一種工業(yè)過程多維容錯預(yù)測控制方法

2024年2月21日發(fā)(作者：高中生涯規(guī)劃)

(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局

(12)發(fā)明專利說明書

(21)申請?zhí)?CN2.8

(22)申請日 2021.04.22

(71)申請人 沈陽工業(yè)大學(xué)

地址 110870 遼寧省沈陽市鐵西區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)沈遼西路111號

(72)發(fā)明人 李愷如 趙東輝 楊俊友 張日東

(74)專利代理機(jī)構(gòu) 21115 沈陽智龍專利事務(wù)所(普通合伙)

代理人 宋鐵軍

(51)

G05B23/02(20060101)

權(quán)利要求說明書 說明書 幅圖

(10)申請公布號 CN 113515106 A

(43)申請公布日 2021.10.19

(54)發(fā)明名稱

法

(57)摘要

本發(fā)明公開了一種工業(yè)過程多維容

一種工業(yè)過程多維容錯預(yù)測控制方

錯預(yù)測控制方法，包括步驟1.針對帶有時滯的間歇過程，建立等價的多時滯新型誤差模型；步驟2.在新型誤差模型基礎(chǔ)上，基于多步預(yù)測思想建立2D?Roesr狀態(tài)空間模型并給出性能指標(biāo)表示；步驟3.建立2D?Roesr狀態(tài)空間模型的閉環(huán)控制系

統(tǒng)，建立此系統(tǒng)具有不變集特性的充分條件；步驟4.基于步驟1和3中的沿時間及批次方向上的預(yù)測模型，設(shè)計預(yù)測控制器及選取抗外界干擾的具有終端約束的性能指標(biāo)函數(shù)，并給出預(yù)測模型的終端約束集是不變集的充分條件；步驟5.針對選取的性能指標(biāo)函數(shù)構(gòu)建優(yōu)化算法，獲得沿時間及批次方向上的期望控制性能。本發(fā)明可以很好地彌補(bǔ)傳統(tǒng)容錯控制的不足，在控制器設(shè)計和計算方面具有優(yōu)勢。

法律狀態(tài)

法律狀態(tài)公告日

法律狀態(tài)信息

2021-10-19

公開

2021-11-05

實質(zhì)審查的生效

法律狀態(tài)

公開

實質(zhì)審查的生效

權(quán) 利 要 求 說 明 書

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