深圳5號線地鐵車輛停車及保持制動施加及緩解分析

2024年3月24日發(作者：表姐的朋友)

深圳5號線地鐵車輛停車及保持制動施加及緩解分析

發表時間：2016-07-15T16:23:01.887Z 來源：《基層建設》2016年8期 作者： 陳振波

[導讀] 介紹深圳5號線地鐵車輛西門子牽引系統停車及保持制動施加及緩解控制邏輯。

深圳市地鐵集團有限公司運營總部車輛中心 深圳 518000

摘要：基于5號線地鐵車輛西門子牽引系統和時代電氣牽引系統控制邏輯和算法，介紹深圳5號線地鐵車輛西門子牽引系統停車及保持制動

施加及緩解控制邏輯。

關鍵詞：深圳地鐵5號線；地鐵車輛；保持制動

1 概述

深圳地鐵5號線現運營中的地鐵車輛有兩種牽引系統的車型，其中501-522車停車及保持制動施加及緩解控制基于西門子控制系統。現

在對西門子控制系統的停車及保持制動控制進行分析。

2 西門子停車及保持制動控制邏輯

2.1 西門子牽引系統停車制動控制邏輯

停車制動為常用制動的一部分。VCU向BCU發送“停車制動請求”，空氣制動不立即施加，經一個短暫的延時（幾百微秒）空氣制動開

始建立需求的制動力，混合制動過程無沖動實現。因此，空氣制動響應時間和空氣制動力上升過程被檢測并發送給列車，電制動力下降梯

度與空氣制動力上升梯度保持一致。時間T2混合制動過程結束，空氣制動使列車制動直至停車。ATO模式，物理特性決定了不能減少停車

沖動，必須通過實時的減少目標減速度來避免停車沖動，手動模式，實時的減少目標減速度來避免停車沖動是司機的責任。BCU檢測到列

車停車施加空氣制動為保持制動水平，防止列車滾動。整個停車制動制動過程如圖1所示。

由以上控制邏輯可以了解到，停車制動請求速度是根據參考加速度及電制動力的給定值變化的。

保持和停車制動請求命令如圖3

保持制動和停車制動激活信號如圖4

2.2 西門子牽引系統保持制動控制邏輯

2.2.1 保持制動控制邏輯

列車停車后（VCU檢測到停車），必須滿足下列條件保持制動才能復位緩解，如圖5：

從上述保持制動緩解的曲線圖可以得出以下結論：

（1）VCU給BCU發出保持制動緩解請求后，BCU沒有立即緩解保持制動，而是經過一個短暫的延時（約400毫秒），空氣制動開始

緩解制動力

（2）當保持制動緩解條件達到時，保持制動緩解的時間基本一致，約1000毫秒，與牽引力的大小無關。

（3）VCU給BCU發出保持制動緩解請求后，如果牽引力突然丟失，保持制動將繼續緩解，緩解完畢后如果速度一直未大于1km/h，將

施加停車和保持制動。

3 環中線列車保持制動控制邏輯安全及合理性分析

從保持制動緩解條件分析，目前環中線列車ATO和人工駕駛模式下緩解保持制動需要牽引命令及啟動所需的牽引力兩個必要條件，可

以預防只有牽引命令就緩解保持制動，導致列車由于牽引力不足倒溜的情況。

空氣制動的狀態信號將反饋給VCU，VCU通過該信號確認制動是否緩解。如果空氣制動在某一時間段內沒有完全緩解，則主VCU將向

各牽引系統發出中斷牽引的指令，并再次施加保持制動；如果牽引系統牽引指令丟失，速度未達到一定值時，會再次施加保持制動。

從上述制動表現來看，環中線保持制動控制邏輯在安全性及合理性做得比較好。